ROBOTICA INDUSTRIAL (TRABAJO DE APLICACIÓN)

Aplicaciones de la robótica industrial

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CONTEXTUALIZACIÓN

En la actualidad, la robótica está muy especializada en el sector de la industria, siendo un elemento indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura. Las aplicaciones de la robótica industrial, debido a su naturaleza multifuncional, puedes llevar a cabo un sin número de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a admitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo, como modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de sistemas, etc.

En cuanto al tipo de robot a utilizar, o aplicaciones de la robótica industrial, se deben considerar por ejemplo la velocidad de carga, la capacidad de control, y aspectos relaciones con la propia funcionalidad. Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa General Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos, pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje, etc.

TRABAJOS DE FUNDICIÓN

La fundición por inyección fue el primer proceso robotizado (1960). En este proceso, el material utilizado que está en estado líquido, es inyectado a presión en un molde, el cual está formado por dos mitades que se mantienen unidas durante la inyección. La pieza solidificada es extraída del molde y enfriada para su posterior desbarbado.

En la fundición por inyección el robot puede realizar las siguientes tareas:

• Extracción de las piezas del molde y transporte de las mismas a un sector de enfriado y posteriores.
• Limpieza y mantenimiento de los moldes.
• Colocación de piezas en el interior de los moldes.

Las cargas manejadas por los robots son medias o altas, no necesitan una gran precisión, su campo de acción debe ser grande y sus sistema de control generalmente es bastante sencillo.

Otro proceso de fundición es la fundición a la cera perdida, por microfusión o a la cáscara. Este permite fundir con gran precisión y buen acabado en la superficie. El robot realiza tareas relativas a la formación del molde de material refractario a partir del molde de cera. Así mismo, el robot consta de una pinza especial que recoge un conjunto de varios modelos unidos y lo introduce en una masa de grano fino, intercalando extracciones y centrifugaciones para obtener un recubrimiento uniforme.

LA ROBÓTICA INDUSTRIAL Y LA VISIÓN ARTIFICIAL

La visión y las aplicaciones de la robótica industrial establecen una relación cada vez mayor y muy estrecha, ya que se complementan en los distintos procesos del uso de un robot. La comunicación dependerá del objeto a manipular por el robot en cuestión, o de la verificación del proceso a realizar por el robot sobre dicho objeto.

APLICACIONES

• Manipulación robotizada
• Picking (bin-picking)
• Generación de trayectoria
• Ingeniería inversa
• Verificación de procesos
• Extracción robotizada
• Pick & place
• Pulido
• Modelado por inyección
• CNC
• Empaquetado y paletizado
• Control de calidad
• Montaje
• Supervisión de maquinaria
• Atornillado
• Pruebas y análisis de laboratorio
• Pegado y soldadura

EJEMPLOS DE LAS APLICACIONES DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

• Despaletización de cajas: Un robot móvil es capaz de desplazarse por el almacén y recoger las unidades y referencias que incorporan un pedido concreto para un cliente.
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• Colocación de las baterías en los vehículos: En el proceso de montaje de un coche, un robot antropomórfico recoge la batería de una pila de palets y la coloca en el interior del motor del coche.
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• Empaquetado de producto: La visión es de uso recurrente en el empaquetado correcto de distintos productos genéricos y de alimentación.
• Procesos de taladrado, remachado y atornillado de alta precisión: En la industria aeronáutica se utilizan cabezales de robots multifuncionales para el remachado en el fuselaje de un avión.
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• Seguimiento y verificación de cordones de soldadura: Un robot es capaz de realizar una soldadura a la vez que comprueba su correcta ejecución gracias a un sistema de visión instalado en el mismo cabezal.
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• Reciclaje de plásticos mediante técnicas de medida hiperespectral: En el proceso de detección de los diferentes tipos de plásticos para su posterior reciclaje se utilizan técnicas hiperespectrales.

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